Der Audi 200 quattro wurde zum 1. Februar 1986 unter der Homologations-Nr. A-5294 in der Gruppe A homologiert. Nach dem Verbot der Gruppe B zum Jahresende 1986 war dieser Typ der Nachfolger für die Audi-Werkseinsätze 1987.
Von Audi Sport wurden insgesamt 12 dieser Fahrzeuge aufgebaut und von Matter mit den Nummern RL 0 bis RL 11 versehen. Dieses Fahrzeug trägt die Matter-Nummer RL 8 und wurde erstmals per Einzelabnahme am 12. Mai 1987 auf das Kennzeichen IN-YV 75 zugelassen.
Mit diesem Fahrzeug bestritt der Audi-Werksfahrer Hannu Mikkola zusammen mit Beifahrer Arne Hertz bei der Acropolis Rallye vom 31. Mai bis 3. Juni 1987 seinen 100. WM-Lauf. Mit Platz 3 wurden die bis heute letzten Weltmeisterschaftspunkte für das Audi Sport Werksteam in der Rallye-WM eingefahren. Bei der Finnland Rallye im August 1987 diente es für Mikkola / Hertz als Trainingsauto.
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